Everything about Roomba

趁老婆帶兒子回台灣住的這兩個月, 我花了點時間把一樓客廳跟房間的地毯全拆了, 改鋪Laminate Wood. 這項工程耗費了兩個周末, 以及一位摯友無條件的幫忙得以完成.
(話說原屋主的地毯真的是只能用噁心來形容…)換完地板後除了整個房子看起來明亮很多(原本的地毯是深咖啡色), 而且我現在也敢躺在地上了(大心).

但是換完地板後接踵而來的就是灰塵的問題, 對此, 我上eBay買了一台New(Other)的Roomba 595, 只是那為賣家似乎並沒有很老實的告知機器有隱藏的問題讓我花了相當的時間研究問題. 也因此, Roomba 400, 500, 600, 700, 800, 900系列的差異也都搞得差不多了. 這篇先列出500以及600的差異.

iRobot出產了相當大量不同系列的掃地機器人, 而每一代都有相當多的型號(包含客製化給不同Vendor販售的版本)
第一代的400系列其實有點笨, 而且相當古老. 設計上也不算成熟(Bumper的部分), 因此400系列不載本篇討論範圍
第二代的500系列以及第三代的600系列, 以至於第四代的700系列則是本篇的討論重點
600系列很明顯的是500系列的取代, 這一點是無庸置疑的, 因此去買600跟買500實際上差異不大(除了一些”技術上的差異”)
在此就零件的部分來討論

**1. 灰塵收集槽(Dust Bin)
Dust Bin在500跟600系列大致區分成四款(不分顏色)(也就黑白而以)

  1. High Capacity Sweeper Bin (高容量收集槽): 簡單來說就是個啥都沒有的塑膠空殼. 沒有馬達(用來產生空氣流把清掃模組, CHM拉上來的灰塵吸過去), 也沒有濾網. 外觀判斷方式很簡單, 正上方的兩條塑膠卡準會是塑膠而不是金屬(不需要通電), 此外集塵盒裡面乾乾淨淨空空如也.
  2. Vacuum Bin (吸塵槽): 吸塵槽其實是AeroVac的前身, 有一個馬達在裡面產生空氣流, 將CHM掃除上來的灰塵透過產生的氣流帶入集塵盒, 並且附有一個簡單的濾網設計(片狀). 光是這個馬達就足以讓Roomba的清潔效果大幅加分. 從這個版本開始由於有馬達需要過電, 兩條卡準也就變成金屬(其實我愛這個Vacuum Bin更甚AeroVac Bin).
  3. AeroVac Bin (氣流吸塵槽): AeroVac Bin則是改良自Vacuum Bin的作品. 濾網的部分從原本的片狀便成立體的罩網狀, 據說吸力更強, 效果也更好.
  4. AeroVac Bin 2 (氣流吸塵槽, ONLY available @ 700系列): 就是AeroVac Bin的第二代, 只不過Filter改成HEPA. 個人認為只是個噱頭=.=

2. 清掃刷頭模組(Cleaning Head Module, CHM) 以及 側刷模組(Side Brush Module, SBM)
CHM從500~700沒變過, 而且互相通用….別問我為什麼. 一個吸塵器….好吧, 掃地機器人最重要的清掃技術/核心硬體用了三代都一樣, 你跟我說這效果有多大的改善會有多厲害我其實相當懷疑….至於標榜Pet Series其實就是刷毛不太一樣. 如果你的Roomba不是Pet Series, 自己去買個Pet Series的刷頭就變成Pet Series了Roomba了….別因為看到Pet Series去花冤枉錢~
SBM也一樣, 這東西有分三刷頭跟六刷頭, 看你爽度自行更換(我自己買了個六刷頭的去換).
PS: 根據朋友的說法, 700系列的CHM有改良過, 減少卡塵的情況. 詳細情況還需要仔細把500/600/700的CHM做詳細比較.

3. 電池(APS/Battery)
這東西員場本來是使用Ni-H(鎳氫)電池, 結果好心的副廠們開始幫他做鋰電池, 造成原廠很囧, 600系列出來也只好打個廣告說我們的續航力也有變強….而這部分使用者可以很簡單的更換.

4. 遙控器(Remote Control) / 無線控制中心(Wireless Command Center)
有點雞肋的東西. 基本上除非你打算把Roomba當遙控車玩, 不然這些遙控裝置其實意義不大. 此外並非每一台Roomba都支援遙控器, 是否支援從底座有無白色貼紙(FCC)可以得知.

*5. 排程(Schedule)
排程大概是我覺得最重要的一個差異. 這功能只有在550/650以上的版本才有. 排程的功能給予了讓你的Roomba每天至少一次在指定的時間出來清掃. 這點算是相當重要且方便的功能. 對於平常外出上班, 回家之前機器掃就會出來掃, 回到家就完成來說相當方便. 當然如果用不到Scheduler這功能的使用者也就另當別論了. Scheduler的設計(顯示裝置)在500/600兩系列上都是一樣的. 700系列上稍為華麗一點(高階款似乎是觸控的?)

6. 感應器(Sensors)
Roomba有很強大的Sensor陣列, 包括bumper, IR sensor, cliff detector等等. 這部分500~700略有不同不過也大同小異. 差異最大在500系列. 600系列差異較小, 700幾乎全包了.
如果你家沒有斷崖(樓梯), 不需要太擔心有沒有這功能. 何況就算沒有你只需要找個Virtual Wall也就解決了.

7. 虛擬牆(Virtual Wall)/燈塔(Lighthouse)(2015.12.17 本項目更新)
這東西從400系列就有, 雖然說Roomba至少有4款不同的Virtual Wall(價錢也不同), 不過功能都一樣. 就是讓Roomba別衝過去設定的虛擬邊界. 由於從400就有的設計因此也沒甚麼好說嘴的.
不過LightHouse跟Virtual Wall功能上就不同了, 而其中Virtual Wall最高階款則是AUTO版本(據說相當省電). VW跟LH的差異參考下面兩張圖
iRobot_VirtualWall iRobot_LightHouse
左邊是Virtual Wall(虛擬牆), 右邊則是LightHouse(燈塔)模式, 示意圖應該很清楚可以看到功能上的差異.
LightHouse屬於新功能, 因此只有新款的VWLH才有模式選擇. 舊款產品只有VW並沒有LH.

8. 充電底座(Home Base/Docking Station)
Roomba給500/600/700的底做少有  四款 (編@2015.11.25, 剛剛又發現原來iRobot在500系列早期也用DirtDog/400系列的Dock/Home Base)

Original base (1)

Compact base (2,3)

$_35

First Gen. Base (4)

 

 

 

 

 

 

  1. The original: 弧狀造型, 外接adapter
  2. The compact: 扁平造型, 外接adapter
  3. Integrated compact: 扁平造型, 內建adapter(整合版)
  4. First Gen.: 弧狀造型, 外接adapter (這款其實是400系列/DirtDog時期使用的, 沒想到早期的500也在用….說實話很不搭=.=||b)

由於反正就是個充電底座, 我覺得實在沒啥好解釋的. 整合版的是最貴的, 看起來很modern, 但是壞了你就得連底座都換掉, 連同裡面的adapter一起丟(缺點). 1, 2, 4壞了則是哪裡壞了修哪裡, 底坐壞了換底座, adapter壞了單純換外部的adapter就可以.

*9. 軟體(Software)
這部分包含Firmware update, iAdapt, Dirt Detection/2等等. 這其中大概以iAdapt稍微有用, 也就是Roomba變的比較聰明.

講這麼多了, 前面有打個*的大概影響最大, 而Dust Bin可能要端看機體版本(500)是否有拉過電的接點. 如果有的話就可以升級.
至於軟體的部分, 就看使用者環境的複雜程度以及親身感受來判斷了.

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